Лабиринт

Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем  

Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

Никулин Евгений Александрович
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
Учебное пособие
 

Другие материалы



Wrangler
Стильные мужские джинсы Wrangler Larston станут отличным дополнением к вашему гардеробу. Модель изготовлена из хлопка с добавлением полиэстера и эластана. Джинсы-слим со стандартной посадкой застегиваются на пуговицу в поясе и ширинку на застежке- молнии. На поясе предусмотрены шлевки для ремня. Спереди модель оформлена двумя втачными карманами, внутри одного из которых расположен потайной накладной кармашек, и одним маленьким накладным кармашком, а сзади - двумя накладными карманами. Эти модные и в тоже время комфортные джинсы послужат отличным дополнением к вашему гардеробу.

Игрушка-антистресс СмолТойс "Самолетик", 24 см

Игрушка-антистресс СмолТойс "Самолетик", 24 см

СмолТойс
Иногда так хочется отдохнуть, расслабиться и забыть обо всем. Подушка-антистресс " Самолетик" способна зарядить вас позитивом и стать аккумулятором хорошего настроения. Помимо того, что антистрессовые подушки очень эффектны и красивы, они создают поистине волшебный релаксирующий эффект. Благодаря тому, что их поверхность выполнена из искусственного меха, они приятны на ощупь. Но главный секрет этих моделей в их наполнителе. Внутри подушек находятся тысячи мельчайших гранул полистирола. Эти подушки легки, упруги и всегда хорошо выглядят, как бы вы их ни сжимали, они неизменно возвращают себе первоначальную форму. Подушки можно даже стирать в машинке, поместив их предварительно в специальный мешок для одежды. Идеальный рецепт хорошего настроения! Они подходят абсолютно всем, поскольку не вызывают аллергии. Оригинальный стиль и великолепное качество исполнения делают эту подушку-игрушку чудесным подарком к любому празднику, а жизнерадостный образ представит такой...

Оливия, или Волшебный коньХолли Вебб

Оливия, или Волшебный конь


Тайны волшебников
125x200 352 страниц. 2017 год.
Эксмо
?Прекрасная, чарующая Венеция полна тайн и волшебства. Здесь принцессы дружат с нищими сиротами и древними могучими созданиями - лошадьми, живущими в воде. Здесь по дворцу дожей разгуливает живой кот, созданный из шоколада, а юной наследнице дожей нужно придумать, как спасти город от наводнения. Читайте увлекательную историю от всемирно известного автора детских книг Холли Вебб! Рекомендуем!

Использование мнемотаблиц при заучивание скороговорок ...

Использование мнемотаблиц при заучивание скороговорок в коррекционной деятельности.

Скороговорка – это уникальное явление языковой культуры любого народа. Маленькие, коротенькие рифмованные фразы – великолепные упражнения для отработки правильной, четкой и грамотной речи. Они развивают речевой слух и дикцию, обогащают словарный запас.

Неправильное произношение приносит ребёнку немало трудностей даже в раннем возрасте, а в школе эти трудности доставляют ему ещё больше неприятностей. Помимо комплексов общения, стеснения отвечать у доски, недостатки устной речи, что ведет к снижению успеваемости.
В своей работе когда у ребёнка уже автоматизированы все звуки родного языка в самостоятельной речи, использую заучивание скороговорок по мнемотаблицам.
Как работать со скороговорками
1. Прочитайте скороговорку ребёнку несколько раз.
2. Предложите ребёнку взять в руки мячик и, ритмично подбрасывая и ловя его двумя руками, проговаривать скороговорку.
3. ...


Карта сайта
nach oben