Лабиринт

Основы робототехники  

Основы робототехники

Конюх Владимир Леонидович
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника"
Высшее образование
 

Другие материалы



Lee
Стильные мужские брюки Lee Chino - высочайшего качества отлично подойдут на каждый день, прекрасно сидят. Модель немного зауженного к низу кроя и средней посадки изготовлена из высококачественного материала, не сковывает движения. Застегиваются брюки на пластиковую пуговицу в поясе и ширинку на металлической застежке-молнии, имеются шлевки для ремня. Спереди модель оформлена двумя врезными карманами с косыми срезами и одним "секретным" прорезным кармашком, сзади - двумя прорезными карманами с клапанами на пуговицах. Эти модные и в то же время комфортные брюки послужат отличным дополнением к вашему гардеробу. В них вы всегда будете чувствовать себя уютно и комфортно.

Салфетка "La Chista", перфорированная, цвет: зеленый, 4 шт

Салфетка "La Chista", перфорированная, цвет: зеленый, 4 шт

La Chista
Перфорированные салфетки "La Chista", выполненные из вискозы и полиэстера, предназначены для сухой и влажной уборки в доме, а также в офисе и автомобиле. Изделия превосходно впитывают влагу, не оставляют ворсинок и разводов. Они подходят для всех видов поверхностей. Можно использовать с любыми моющими средствами. Перфорированные салфетки "La Chista" отличаются своей мягкостью, прочностью и долговечностью.

Магия старой книги. Записки библиофилаАнатолий Марков

Магия старой книги. Записки библиофила


84x108/32 672 страниц. 2004 год.
Аграф
Собирательству редких книг А.Ф.Марков отдал многие годы своей подвижнической работы. Особенно его интересовали прижизненные издания, книги, на которых оставили свои дарственные строки выдающиеся деятели российской культуры XIX - первой половины XX в. - поэты, писатели, композиторы, артисты, художники: В.Жуковский, И.Гончаров, К.Леонтьев, А.Чехов, М.Горький, М.Волошин, Н.Гумилев, А.Ахматова, М.Цветаева, А.Блок, С.Есенин, Б.Пастернак, Ф.Шаляпин и многие другие. В записках автор рассказывает о книгах с инскриптами: кем, кому, когда, где, в связи с какими обстоятельствами была подарена та или иная книга, пишет о своих поисках, связанных с расшифровкой дарственных надписей. В качестве приложения в книгу включена ценнейшая подборка писем Максимилиана Волошина к В.В.Вересаеву, хранящихся в собрании автора и позволяющих глубже узнать личность этого творца и мыслителя. Издание адресовано всем, кто интересуется историей отечественной культуры, кто любит и ценит книгу.


Карта сайта
nach oben