Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца alenka.aleks со вступлением в клуб!

Реклама

КНИЖНЫЙ МИР

Алгоритмы управления роботами-манипуляторами   М. Б. Игнатьев, Ф. М. Кулаков, А. М. Покровский

Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

60x90/16 248 страниц. 1972 год.
Машиностроение
В книге рассматриваются вопросы автоматизации ручных и вспомогательных работ с помощью роботов-манипуляторов, управляемых вычислительной машиной. Анализируются способы оснащения датчи­ками информации схвата и суставов манипулятора, описываются алгоритмы управления манипуляторами при выполнении различных ручных работ, при этом входной информацией для вычислительной машины являются обобщенные приказы человека-оператора и информация об окружающей среде. Даются алгоритмы управления перемещением манипуляторов, установленных на подвижном шасси колесного и шагающего типа; анализируется иерархическая уровневая структура управления роботами и описываются проблемно-ориентированные алгоритмические языки для программирования поведения таких роботов-манипуляторов в сложных ситуациях, а также метод оперативного пространства и алгоритмы принятия решений. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области комплексной автоматизации и в области...
 
- Генерация страницы: 0.03 секунд -