Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца alenka.aleks со вступлением в клуб!

Реклама

КНИЖНЫЙ МИР

  В. Е. Бербюк

Динамика и оптимизация робототехнических систем

60x90/16 192 страниц. 1989 год.
Наукова думка
В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся механикой, управлением и оптимизацией робототехнических систем, специалистов по прикладной математике и технической кибернетике, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
 
- Генерация страницы: 0.06 секунд -