Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца Хетта со вступлением в клуб!

Реклама

КНИЖНЫЙ МИР

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем   С. В. Елисеев, М. М. Свинин

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем

60x90/16 296 страниц. 1992 год.
Наука. Сибирское отделение
В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие отдельные этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и аппарата рекуррентных соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей промышленных роботов, оценки их функциональных возможностей. Описана структура и основные компоненты пакзта прикладных программ для моделирования управляемого движения роботов. Книга предназначена для студентов, аспирантов и научно-технических работников, занимающихся задачами и проблемами робототехники.
 
- Генерация страницы: 0.05 секунд -