Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца Лен-усь со вступлением в клуб!

Реклама

На сайте снова проблемы - решаем - ждите.
Не работает АВТОРИЗАЦИЯ - вход для пользователей не возможен.
Скорее всего, проблемы решить можно только переездом на другой сервер, другой компании.
А такой переезд возможен только в следующем месяце.
Пока других решений не вижу.
Извиняюсь за неудобства.

Ваш администратор.

КНИЖНЫЙ МИР

Computer Vision   Chris Yu-liang Liu

Computer Vision

92 страниц. 2010 год.
LAP Lambert Academic Publishing
This book describes the design, implementation, calibration and testing of two vision systems of a robot-vision system for a service robot to recognize objects and perform object-related tasks from task guidance and demonstration provided by a general user. First, real-time tracking of a human hand is achieved using images acquired from three calibrated synchronized cameras. Hand pose is determined from positions of physical markers and input to the robot system in real-time. Second, a multi-line laser camera range sensor is mounted on a robot end-effector to provide 3D geometry information about objects in the robot environment. The laser-camera sensor includes two cameras to provide stereo vision. For hand tracking, a novel score-based hand tracking scheme is presented employing dynamic multi-threshold marker detection, stereo camera-pair utilization scheme, marker matching and labeling using epipolar geometry and hand pose axis analysis, to enable real-time hand tracking under...
 
- Генерация страницы: 0.03 секунд -