Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца Санара со вступлением в клуб!

Реклама

КНИЖНЫЙ МИР

Embedded Robotics   Vanderlei Bonato and Eduardo Marques

Embedded Robotics

140 страниц. 2011 год.
LAP Lambert Academic Publishing
This book presents a hardware architecture for the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem applied to embedded robots. The architecture is composed by highly specialized modules for robot localization and feature-based map building from images obtained directly from CMOS cameras in real time. The system is completely embedded on a Field-Programmable Gate Array (FPGA) device, where several hardware-orientated optimizations are exploited. The main modules of the architecture are the Extended Kalman Filter (EKF) and the feature detection system based on the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm. Additionally, this book also presents basic concepts about mapping and state-of-the-art algorithms for SLAM with monocular and stereo vision.
 
- Генерация страницы: 0.04 секунд -