Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца Санара со вступлением в клуб!

Реклама

КНИЖНЫЙ МИР

Мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой   Михаил Кадочников

Мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой

196 страниц. 2012 год.
LAP Lambert Academic Publishing
Реконфигурируемые мехатронно-модульные роботы – интересное и перспективное направление в современной робототехнике, появившееся на рубеже 90-х годов XX века. Модульность построения этого типа устройств является той принципиальной особенностью, которая потенциально позволяет говорить об обеспечении адаптивности кинематической структуры, ее наращиваемости и т.д. в соответствии со спецификой решаемых задач в условиях неопределенностей окружающей обстановки, внешних возмущений и состояния собственных подсистем. Подобный набор функциональных возможностей предполагает необходимость разработки интеллектуальной системы управления с распределенной структурой аппаратных средств, обеспечивающей не только движение робота в априорно неизвестной среде, но и автоматический синтез структуры и алгоритмов управления в режиме самообучения. Особенности построения и высокая функциональная гибкость реконфигурируемых роботов определяют широкий диапазон их возможных прикладных применений – от бытовой сферы...
 
- Генерация страницы: 0.04 секунд -