Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыДефектологияКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинШкольникамКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца toppolenok со вступлением в клуб!

Реклама

КНИЖНЫЙ МИР

Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения   Сергей Петухов und Виктор Иванюгин

Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения

224 страниц. 2014 год.
LAP Lambert Academic Publishing
Приводятся методы и результаты исследований алгоритмов, обеспечивающих автономное возвращение мобильного робота задним ходом по уже пройденной траектории. Используются ориентиры, найденные во время остановок на пройденной траектории и запомненные в виде цифровой карты (точечных планов) вместе с параметрами траектории. Подробно излагается алгоритмическое обеспечение для обработки видеоданных в различных стереосистемах технического зрения и метод навигации, основанный на сопоставлении запомненных и вновь полученных точечных планов ориентиров. Приведены результаты испытаний предложенных методов. Книга рекомендуется научным работникам, инженерам и может быть использована студентами.
 
- Генерация страницы: 0.09 секунд -