Добро пожаловать в клуб

Показать / Спрятать  Домой  Новости Статьи Файлы Форум Web ссылки F.A.Q. Логобург    Показать / Спрятать

       
Поиск   
Главное меню
ДомойНовостиСтатьиПостановка звуковФайлыКнижный мирФорумСловарьРассылкаКаталог ссылокРейтинг пользователейЧаВо(FAQ)КонкурсWeb магазинКарта сайта

Поздравляем!
Поздравляем нового Логобуржца Лен-усь со вступлением в клуб!

Реклама

На сайте снова проблемы - решаем - ждите.
Не работает АВТОРИЗАЦИЯ - вход для пользователей не возможен.
Скорее всего, проблемы решить можно только переездом на другой сервер, другой компании.
А такой переезд возможен только в следующем месяце.
Пока других решений не вижу.
Извиняюсь за неудобства.

Ваш администратор.

КНИЖНЫЙ МИР

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PSO BASED PID CONTROLLER FOR MA2000 ROBOT   Firas Abdullah Thweny Al-Saedi and Ali Hadi Mohammed Al-Yasiri

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PSO BASED PID CONTROLLER FOR MA2000 ROBOT

140 страниц. 2013 год.
LAP Lambert Academic Publishing
In this book, a complete control system is proposed to control the TQ MA2000 which is a six degree of freedom (DOF) complex structure robotic manipulator arm. The kinematics of the MA2000 manipulator were derived and verified with the aid of Matlab. The implemented control scheme is a networked control system (NCS), where two PCs interacted via a computer network to form the overall control and tuning entities. The control system utilized the proportional-Integral-Derivative (PID) algorithm to control the MA2000 manipulator, where each joint was treated as a separate Single Input Single Output (SISO). Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm was used to tune the individual PID controllers of the robotic arm. The tuning process was considered as a nonlinear optimization problem, where a certain fitness function was minimized in order to obtain the desirable transient response for each joint. Finally, a set of tests were conducted against the tuned controllers where satisfactory...
 
- Генерация страницы: 0.04 секунд -